Управления шаговым двигателем при помощи микроконтроллера

Биполярный шаговый двигатель
Комплектующие:
- микроконтроллерный модуль STM32F103C8T6 («Blue Pill»),
- микросхема H-мост L298,
- биполярный шаговый двигатель с напряжением питания обмоток 12В,
- модуль USB-UART,
- микросхемы линейных преобразователей напряжения + конденсаторы,
- светодиоды,
- разъемы.
Необходимо реализовать возможность управления вращением вала двигателя на заданное число шагов (передается по интерфейсу UART), с заданной скоростью (реализовать вращение с двумя скоростями) в заданном направлении, реализовать индикацию используемого режима и направления вращения двигателя. Необходимо разработать основную плату, в которую при помощи штыревых разъемов подключить микропроцессорный модуль. Электродвигатель должен подключаться посредством штыревого разъема. Микросхема L298 должна быть впаяна в плату. Можно использовать готовый модуль USB-UART, либо установить микросхему USB-UART (например, FT232) непосредственно на основную плату.