Устойчивость прямых линейных непрерывных функций САУ

800-900р
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕДЕНИЯ РАБОТЫ
При коэффициенте передачи K=1:
1. Оценить устойчивость системы в разомкнутом состоянии.
2. Составить характеристическое уравнение замкнутой системы.
3. Вычислить корни характеристического уравнения и оценить
устойчивость замкнутой системы.
4. Составить матрицу Гурвица. Оценить устойчивость замкнутой системы
по критерию Гурвица.
5. Записать выражение для годографа Михайлова. Построить годограф
Михайлова. Оценить устойчивость замкнутой системы по критерию
Михайлова.
6. Записать выражение для АФЧХ разомкнутой системы. Построить
годограф АФЧХ. Оценить устойчивость замкнутой системы по
критерию Найквиста.
7. Сравнить результаты пп.3-6.
8. Вычислить граничное значение коэффициента передачи K=Kгр , из условия нахождения замкнутой системы на колебательной границе
устойчивости используя критерии устойчивости Гурвица и Михайлова.
Сравнить полученные результаты.
9. Используя критерий Найквиста, вычислить значение коэффициента передачи K из условия обеспечения заданного запаса устойчивости по
амплитуде.