Применение САПР при исследовании систем автоматичнского управления

1. В ПК «МВТУ» создать модель ОУ по его структурной схеме (рис.1.18) и вычисленным в п.1 лабораторной работы №1 передаточным функциям динамических звеньев.

2. По модели в ПК «МВТУ» определить передаточные функции ОУ по управляющему u(t) и возмущающему f (t) воздействиям. Результаты сравнить с полученными в п.1 лабораторной работы №1.

3. В ПК «МВТУ» по функциональной схеме САУ (рис.1.17) и результатам п.1 составить структурную схему САУ. По модели в ПК «МВТУ» определить передаточные функции замкнутой системы с единичной отрицательной обратной связью по задающему g(t) и возмущающему f (t) воздействиям относительно выходной координаты y(t) и ошибки (t) . Результаты сравнить с полученными в п.3 лабораторной работы №1.

Описание работы в файле ЛР2. Оформлять ничего не надо