Кинематика Вращательного Движения

1) Диск радиуса R = 1 м вращался вокруг своей оси с угловой скоростью ω₀. В момент времени t = 0 его угловое ускорение стало возрастать по закону ε = A*(t/τ)^2-B*(t/τ)^6. Через сколько секунд диск будет иметь максимальную угловую скорость? 

2) Частица из состояния покоя начала двигаться по дуге окружности радиуса R=1м так, что угол поворота зависит от времени по закону фи = A*(t/τ)^6. Найти нормальное ускорение частицы через время t=1c, если τ=1с, А = 2рад

Пример решения в файле