Ткэеоретическая механика.D2. Теорема об изменении кинетического момента системы

Механическая система состоит из однородной

пластины 2, массой m2, и точки 1, массой m1. Пластина вращается

вокруг неподвижной оси Oz, а точка под действием внутренних сил

движется по пластине вдоль заданной траектории с постоянной относительной скоростью vr = u = const. В начальный момент, когда

точка находилась в A, пластина вращалась с угловой скоростью ωо.

Определить: угловую скорость пластинки ω для момента времени, когда точка 1 достигнет положения B, если величины a, b, r,

R, a – заданы