Оптимизация движения мехатронных систем

Необходимо написать реферат на тему: «Оптимизация движения мехатронных систем»

Структура реферата

1. Титульный лист (сделаю сам)
2. Содержание
3. Введение
4. Основная часть 
5. Заключение (не обязательно)
6. Список использованных источников (обязательно)

Объем: 20-25 страниц печатного текста

Оформление реферата

Реферат требуется оформить согласно требованиям ГОСТа. 

1. Шрифт: Times New Roman
2. Размер: 14 кегль
3. Межстрочный интервал: 1,5
4. Отступ справа: 1,5 
5. Отступ слева: 3
6. Отступ сверху и снизу: 2
7. Выравнивание по ширине
8. Сквозная нумерация страниц: 12 кегль
9. Абзацный отступ: 1,5
10. Заголовки полужирным шрифтом, точка не ставится.

Уникальность

Оригинальность контента реферата должна быть не менее 30%. 

Не использовать технические средства для поднятия уникальности. 

Список использованных источников

В списке литературы должно быть не менее 3 наименований.

Комментарий к работе

В курсе должны были рассматриваться двух- и трехкоординатные манипуляторы и пневмоприводы, программирование контроллеров, но работа может включать в себя и другие типы мехатронных систем. В случае математического описания оптимизации (по быстродействию, по энергетическим затратам и т.д.) желательно наличие формул, а также иллюстраций, относящихся к сути вопроса. В работе не требуется сильное углубление в проблематику данного вопроса, так как работа (да и сам курс) нужна больше "для галочки".

P.S. Не уверен, что стоит описывать принципы оптимизации динамических система вроде Элейлера-Лагранжа, принципа максимума Понтрягина или динамического программирования, так как это больше относится к курсу ТАУ. Возможно, должно быть что-то из пятой главы пособия "Мехатроника: основы, методы, применение"