Решить задние. Вариант 9

Найти ускорение груза а3 и силу натяжения троса между грузом и блоком,
если заданы:
m1, m2, m3, m4 – массы тел механической системы, кг;
R1, r1, R2, R4 – радиусы блоков 1, 2, 4, cм;
?1 – радиус инерции блока 1, cм;
Q – сосредоточенная сила, Н;
?, ? – углы наклона шероховатых поверхностей;
f – коэффициент трения скольжения;
k – коэффициент трения качения, cм.
Тросы невесомы и нерастяжимы. Блоки 2, 4 считать однородными
сплошными цилиндрами. Учесть силу трения при скольжении груза и
сопротивление качению блока по шероховатой поверхности.
Проскальзыванием между телами и тросом, а также проскальзыванием при
качении блока по поверхности пренебречь.