Система автоматизированного управления квадрокоптером

Система автоматизированного управления квадрокоптером.

Необходимо проанализировать систему автоматического (автоматизированного) управления. Анализ системы должен включать следующие пункты: 1. Общее описание системы управления (зачем она нужна, какие функции она автоматизирует). 2. Анализ управляемого физического процесса, какие вещество, сырье и информация подаются на вход физического процесса и какие выводятся после его протекания. Определение к какому классу процессов относится рассматриваемый процесс и к какому классу и подклассу относится САиУ (система автоматизации и управления) им. 3. Рассмотреть какие виды обеспечения (техническое, программное, математическое и т.д.) необходимы для создания и функционирования САиУ. По каждому виду обеспечения указать что оно должно включать (какие контроллеры, какие датчики, какое программное обеспечение и т.д.). 4. Нарисовать архитектуру САиУ.