Система автоматизированного управления квадрокоптером

Реферат по следующему плану:
1. Общее описание системы управления (зачем она нужна, какие функции она
автоматизирует).
2. Анализ управляемого физического процесса, какие вещество, сырье и инфор-
мация подаются на вход физического процесса и какие выводятся после его протекания. Определение к какому классу процессов относится рассматрива- емый процесс и к какому классу и подклассу относится САиУ (система авто- матизации и управления) им.
3. Рассмотреть какие виды обеспечения (техническое, программное, математи- ческое и т.д.) необходимы для создания и функционирования САиУ. По каж- дому виду обеспечения указать что оно должно включать (какие контрол- леры, какие датчики, какое программное обеспечение и т.д.).
4. Нарисовать архитектуру САиУ.