«РТК машиностроительной сборки» с применением программы Roboguide

С применением программы Roboguide. Выбор прототипа, состав и компановка, 1 чертеж оснастки, элек.-пневмотическая схема, информационная часть, программа, описание интерфейса. Стр.20-30. Выполнить: РТК сборки (того, что делает робот) схема электрическая принципиальная.

Пример:

Оглавление

Введение

1. Постановка задачи

1.1. Общее описание задачи

1.2. Состав и функции компонентов РТК

1.3. Параметры РТК

2. Состав и компоновка

2.1. Выбор модели робота и другие компоненты РТК

2.2. Проектирование РТК в программе RoboGuide

2.3. Построение траектории

3. Конструкционная часть

4. Электрическая часть

5. Информационная часть

5.1. Текст программы

Заключение

Список литературы