В работе требуется составление математической модели колебаний привода машины, расчет собственных частот и коэффициентов форм, расчет вынужденных колебаний, построение амплитудно-частотных (АЧХ) и фазочастотных (ФЧХ) характеристик, виброизоляцию машины.
Пример выполнения работы приведен в методичке на страницах 75-98.