нужно сделать задание

Оценка максимальной величины момента силы светового давления, действующий на космический аппарат Практические занятия Дано углы ориентации и схема поворотов при построении углов Эйлера Составить, 1) матрицу косинусов А? , А , А?, соответствующие трем отдельным поворотам на углы (? - тангаж, ? – крен, - рыскания.), 2) искомую матрицу А = А? * А * А?, 3) рассчитать искомую матрицу А.