Стороны в гражданском процессе

Орган опеки и попечительства обратился в суд с иском к Г. Воронихину о лишении его родительских прав, поскольку он злоупотребляет спиртным, неоднократно лечился от алкоголизма и в силу этого не может надлежаще осуществлять воспитание своей трехлетней дочери.

В процессе Воронихин заявил, что любит дочь и заботится оней, а вот ее мать, Н. Воронихина, подолгу живет не в семье, а у своих родителей; ребенком практически не занимается; все бытовые заботы ложатся на плечи Е.Д. Успенцевой, матери Воронихина. Воронихин просил привлечь Воронихину как соответчика по делу.

Как следует поступить суду и почему? Определить стороны по делу. Обосновать ответ.