Прогрмирование на Atmgea128

На основе микроконтроллера Atmega128,и использовании Proteus 8 и Microchip Studio.
Воспроизвести приложенную схему.
Задачи:
Разработайте программу Atmega128, которая:
? Преобразует аналоговое напряжение из переменного тока с использованием 10-битного АЦП
? Используя полученное числовое значение на 8 светодиодов которые показывают уровень напряжения(чем выше напряжение тем больше диодов горят).
? Настройки ТАЙМЕРА 2:
- Fast PWM
- Частота PWM ~ 488 Гц
- OC2 - неинвертирующий режим
? 2 электродвигателя работают от
Микросхема L298; двигатели крутятся
в противоположных направлениях
? Есть две кнопки, каждая для включения
работа моторов в «своем» направлении