Дипломная работа на тему Разработка системы управления трехсуставным манипулятором"

Требования к заданию:

-описание текущей технологии/работы существующего оборудования/характеристики существующих технических решений;

- анализ имеющихся недостатков и/или проблем при текущем положении дел (существующей технологии, существующем оборудованиии и т.п.);

- анализ необходимо осуществлять, имея ответы на типовые вопросы, такие как: почему использование существующего решения нецелесообразно? почему требуется замена существующего оборудования/модернизация/реконструкция? почему необходима ваша разработка?

На данные вопросы нужно отвечать аргументировано, используя реальные данные производства или теоретические расчеты, например в сфере повышения надежности оборудования данные о текущем уровне аварийности, в области повышения энергоэффективности нужны данные о потерях электроэнергии и т.п.

- техническое задание на разработку на 3-5 страниц (выполнялось в прошлую сессию);

- кратко на 3-5 страниц описание ваших предложений, идей и/или технических решений решению обозначенных технических недостатков/проблем, повышению производственной и/или технологической эффективности сущестующего производства, технологии, оборудовани.

- общий объем выполненного задания должен быть не менее, чем 25 страниц;

- список использованной литературы к данному заданию должен содержать не менее 10-ти источников не старше 5 лет, подтверждающих актуальность изучаемой проблематики и/или использования предлагаемых вами решений (источники рекомендуется брать из научных статей соответствующих периодических изданий);

- сдача задания будет осуществляться дистанционно через Microsoft Teams (осваивайе) путем отправки в Teams файла MS Word на мое имя;

• технические
• задание
• нужно разработать математическую модель в матлаб, рассчитать регуляторы, обратные связи и получить графики перемещения во всех трех плоскостях...
• ОБРАЗЦЫ ПРИКРЕПЛЯЮ