Методы оптимизации (метод Марквардта)

Для функций:

1) Химмельблау f(x) = (x1^2 + x2 - 11.0)^2 + (x1 + x2^2 - 7.0)^2

x* = (3.584430 , -1.848130)

2) Розенброка f(x) = 100 * (x2 - x1^2) + (1 - x1)^2

разработать программу на C/C++ с комментариями, используя метод Марквардта.