Плоский механизм состоит из стержней 1, 2, 3, 4 и катка с центром в
точке С, соединенных между собой шарнирами. На рис. К2.3 и К2.8 стержень
3 шарнирно соединен с ползунами В и Е. На рис. К2.3–К2.8 шарнир D находится в середине соответствующего стержня