Дано 3 схемы, нужно выполнить по каждой из них анализ

Дано 3 схемы, нужно выполнить по каждой из них анализ
Порядок выполнения работы
1. По исходным данным построить структурную схему механизма.
2. Обозначить все звенья механизма арабскими цифрами и кинематические пары латинскими буквами (в заданиях обозначены только места подвижных соединений звеньев).
3. Классифицировать звенья и кинематические пары.
4. Определить степень подвижности механизма.
34
5. В случае несоответствия найденного количества степеней свободы
механизма основной подвижности механизма выявить и устранить пассивные связи и местные подвижности звеньев.
6. При наличии в механизме высших пар заменить их кинематическими
цепями с низшими парами (количество степеней свободы заменяющего механизма должно соответствовать основной подвижности исходного механизма).
7. Провести разложение механизма на структурные группы:
• отсоединение структурных групп начать с группы Ассура II класса,
наиболее удаленной по кинематической цепи от начального звена;
• после отсоединения структурной группы количество степеней свободы оставшейся кинематической цепи должно соответствовать основной подвижности исходного механизма;
• если не удается отсоединить структурную группу II класса при условии неизменности подвижности оставшейся кинематической цепи, то следует отсоединить группу Ассура более высокого класса;
• после отсоединения первой структурной группы отсоединить следующую группу и т.д.;
• в результате разложения должны остаться механизмы I класса, количество которых соответствует основной подвижности механизма.
8. Определить класс, порядок и вид структурных групп и механизма.
9. Составить формулу строения механизма (запись последовательности
присоединения структурных групп к одному или нескольким механизмам
I класса, а также соединения групп между собой).