Исследование структуры плоских и пространственных рычажных механизмов

Задание по теме 1 Структура механизмов
По методичке для практических занятий «Исследование структуры плоских и пространственных рычажных механизмов» необходимо выполнить три зада-чи. Первая задача «Определение степени подвижности (числа степеней свободы) пространственного механизма», пример решения задачи приведены в п 2.1. схемы механизмов для самостоятельного решения – в табл. 5.
Вторая задача «Структурный анализ плоского рычажного механизма»
Пример решения задачи приведен в п. 2.4, схемы механизмов для самостоятельного решения – в табл. 8.
Третья задача. Ограничимся нахождением только числа степеней свободы механизма. Структурный анализ механизма не делать. Пример решения п. 2.6 до структурного анализа, схему механизма выбирать по табл.10.
Оформлять задачи примерно как в методичке. Лучше конечно печатать, выполнять с пояснениями, как в методичке
Сначала рекомендуется познакомиться с теоретическим материалом, приведенным в вышеупомянутой методичке (раздел 1),