92928 Техническая механика

Здравствуйте. нужно выполнить расчетно-графическое задание, которое включает в себя следующие задачи: 1.Построение плана положений механизма (6 положений); 2.Построение планов скоростей механизма (план скоростей для начального положения и двух любых промежуточных); 3.Построение планов ускорений механизма (для тех же положений, для которых строили планы скоростей); 4.Построение планов сил механизма (для одного любого положения, для которого строили план ускорений); Для выполнения расчетно-графического задания можно пользоваться любыми учебниками по дисциплине «Теория механизмов и машин».