Теория автоматического управления

в файле мткад работа с указанными ошибками 

14 вариант

Оптимальный параметрический синтез АСР с типовыми линейными алгоритмами регулирования

Объект управления (ОУ) задан передаточной функцией вида

; 1,5 ; 3.

( 1)( 1)( 1)

( )

2 1 3 1

1 2 3

  

  





T T T T

T s T s T s

k e W s

s

1. Рассчитать и построить графики переходной, импульсной переходной и частотных характеристик ОУ. Переходную и импульсную переходную характеристики построить на одной координатной плоскости.

2. Рассчитать для АСР с ПИ-алгоритмом границу устойчивости и линии заданного запаса устойчивости для m=0.221, m=0.366.

3. Определить оптимальные настройки П-, И- и ПИ-регуляторов при ограничениях m = 0.221, m=0.366 при условии минимума линейного интегрального показателя.

4. Построить графики переходных процессов при подаче возмущения на вход объекта и при изменении задания при найденных настройках и определить значений показателей качества АСР (динамического и статического отклонения, времени регулирования, степени затухания, линейного интегрального показателя). Во всех случаях считать, что подается единичное ступенчатое возмущение.

5. Сравнить эффективность рассмотренных алгоритмов регулирования.