Выполнить задание. По № зачётки (последняя цифра - 2) выбираете задачу на подвижность манипулятора и схему зубчатого механизма. По предпоследней цифре зачётки выбираете числа к задаче №2.
Спасибо за ответственный подход к делу. Автор довел все решение до конца, хотя придирчивый преподаватель все никак не хотел принимать работу. Надеюсь на продолжение сотрудничества. Рекомендую.