Вы ранее выполняли курсовую, оцените доп. задание к ней. Задание сформулировано так: "Студент самостоятельно формулирует себе вопрос по курсовой работе и отвечает на него. Примеры вопросов: 1. Почему выбран ПИ-регулятор скорости? 2. Как изменится механическая характеристика замкнутой системы при изменении ПИ-РТ на П-РТ? 3. Как изменится быстродействие системы, если использовать ПИД-регулятор? 4. Как уменьшить перерегулирование в контуре тока? 5...