Решить домашнее задание по тех. механике

Система тел состоит из масс m1 ; m2 ; m3 ; m4.
Движение начинается из спокойного положения так как на тело 3 начинает действовать момент М=40 Nm.
Тело 1 скользит по наклонной, под углом альфа=30 градусов с горизонтальной плоскостью. Масса 5. тела равномерно распределена по окружности с радиусом R=0,4m;
Момент инерции I5=mR^2. Остальные тела катятся по наклонной. Определить ускорение 1. телу в момент, когда угол поворота у тела 3 равен фи=180 градусов.
Коэфицент трение у тела 1 по отношению наклонной плоскости f=0,25.
m1=10kg; m2=12kg; m5=4kg; m3=20kg. Определить силу натяжения тросса между 1. и 2. телом (Т12) в этот период времени.