Динамический расчет механизма с неизвестным параметром. Механическая система состоящая из четырез тел A, B, C, D и пружины, под действием внешних сил приходят в движение из состояния покоя. Один из параметров системы (жесткость пружины c или момент трения Mfr.b наоси B) неизвестен. Учитывается трение скольжения с коэффициентом f и трение качения с коэффициентом δfr. Заданы радиусы цилиндра и блока. Радиусы инерции даны для блоков, цилиндры считать однородными.