Тема дипломной работы: Моделирование процесса фрезеровки на базе промышленного робота манипулятора KUKA KR 10 R1100 sixx. В данной дипломной работе необходимо сделать принципиальную схему, потом принципиальную перевести в структурную, а также сделать схему алгоритма проверки и наладки, все схемы необходимо делать в формате А3 в программе Splan, работу делаем по содержанию.