Механизм долбёжного станка

Курсовая работа подразумевает выполнение следующих задач для заданной кинематической сземы:

— структурный анализ кинематической схемы;

— определение крайних положений механизма, построение плана положений;

— построение планов скоростей;

— построение планов ускорений;

— определение законов движения выходного звена;

— построение планов сил, определение реакций в кинематических парах и уравновешивающего момента;

— построение одномассовой динамической модели механизма;