Три проекции трехзвенного робота с цилиндрической системой координат в позиционном режиме (на плоскости xOy, xOz, yOz), когда звенья робота отображаются как совокупности элементарных фигур (цилиндр, призма, параллелепипед …).
Три проекции трехзвенного робота с цилиндрической системой координат в позиционном режиме (на плоскости xOy, xOz, yOz), когда звенья робота отображаются как совокупности элементарных фигур (цилиндр, призма, параллелепипед …).