Провести структурный анализ механизма: охарактеризовать кинематические пары и звенья механизма, определить семейство, степень подвижности, выявить структурные группы (группы Ассура), образующие механизм, записать формулу
строения механизма, определить класс механизма.
Построить план положений, план скоростей и ускорений для рычажного механизма. Определить линейные скорости и ускорения, угловые скорости и ускорения звеньев и точек, принадлежащих этим звеньям. Силы или моменты пар сил, приложенных к звеньям механизма не учитывать.