- Обзор работ по проблематике домашних роботов компаньонов и существующих образцов подобной техники. Классификация систем управления различных моделей роботов. Выбор комплекса программ для математического моделирования систем управления
- Описание практики в общих чертах
1 глава - не меньше 20 аналогов, желательно - каждый с фотографией и техническими характеристиками, в конце главы свести всех роботов в единую таблицу.
- 2 глава - тут необходимо создать классификацию конкретно вашего устройства из вышенаписанных обзоров или добавить еще обзоров и классифицировать (сюда же можно кратко описать мат методы зрения, слуха и т.п. )
- 3 глава - это маленький практический кусочек, здесь необходимо описать и конкретизировать вашу конструкторскую часть