Unix C/C++ Работа с семафорами и разделённой памятью

Необходимо написать консольное приложение для работы с семафорами в Unix (для использования в учебных целях). Процесс 1 порождает потомков 2 и 3, все они присоединяют к себе разделяемую память объемом (2*sizeof(int)). Процессы 1 и 2 по очереди пишут в эту память число, равное своему номеру (1 или 2). После этого один из процессов удаляет разделяемую память, затем процесс 3 считывает содержимое области разделяемой памяти и записывает в файл. Используя семафоры, обеспечить следующее содержимое файла: 1 2 1 2 1 2 1 2