Система резервирования и аварийные подсистемы для мобильного робота уборщика

Цель работы:

Разработка системы резервирования и аварийных подсистем мобильного робота уборщика.

Задачи работы:

1. Обзор современных разработок в области системы резервирования и аварийных подсистем.

2.Разработка общей архитектуры системы резервирования и аварийных подсистем.

3.Разработка алгоритмов аварийных подсистем. 

4.Выбор элементной базы для модуля аварийных подсистем.

5. Разработка электронной схемы устройства и предварительная отладка в программной среде Proteus

6. Создание физического макета на базе выбранного микроконтроллера

7. Программная реализация системы резервирования

8. Отладка и тестирование программно-алгоритмического обеспечения системы резервирования и аварийных подсистем мобильного робота уборщика.

4.Список графического материала:

1. Обзор современных разработок в области системы резервирования и аварийных подсистем.

2. Схема общей архитектуры системы резервирования и аварийных подсистем.

3. Алгоритмы работы аварийных подсистем. 

4. Выбор элементной базы для модуля аварийных подсистем.

5. Электронная схема устройства.

6. Алгоритм и программная реализация системы резервирования.

7. Результаты программной реализации системы резервирования и аварийных подсистем мобильного робота уборщика.