Цель работы:
Разработка системы резервирования и аварийных подсистем мобильного робота уборщика.
Задачи работы:
1. Обзор современных разработок в области системы резервирования и аварийных подсистем.
2.Разработка общей архитектуры системы резервирования и аварийных подсистем.
3.Разработка алгоритмов аварийных подсистем.
4.Выбор элементной базы для модуля аварийных подсистем.
5. Разработка электронной схемы устройства и предварительная отладка в программной среде Proteus
6. Создание физического макета на базе выбранного микроконтроллера
7. Программная реализация системы резервирования
8. Отладка и тестирование программно-алгоритмического обеспечения системы резервирования и аварийных подсистем мобильного робота уборщика.
4.Список графического материала:
1. Обзор современных разработок в области системы резервирования и аварийных подсистем.
2. Схема общей архитектуры системы резервирования и аварийных подсистем.
3. Алгоритмы работы аварийных подсистем.
4. Выбор элементной базы для модуля аварийных подсистем.
5. Электронная схема устройства.
6. Алгоритм и программная реализация системы резервирования.
7. Результаты программной реализации системы резервирования и аварийных подсистем мобильного робота уборщика.
| Гарантия на работу | 1 год |
| Средний балл | 4.54 |
| Стоимость | Назначаете сами |
| Эксперт | Выбираете сами |
| Уникальность работы | от 70% |