Решить задачу подробно

Катушка (соосный блок) массой 4,4 кг и радиусом инерции ? = 0,16 м вращается вокруг неподвижной оси, проходящей через точку О перпендикулярно плоскости чертежа под действием силы, постоянной по направлению и изменяющейся по закону F = at Н, где a = 19 – постоянный коэффициент. Сила приложена к концу нити, намотанной на внешний обод радиусом 0,21 м. На внутренний обод радиусом 0,12 м намотана нить, и к ее концу подвешен груз массой 1,3 кг. В начальный момент система находилась в покое. Найти закон (функцию) зависимости скорости груза от времени в аналитическом виде. Вычислить какую скорость будет иметь груз через 3,4 секунд после начала движения?
В ответе укажите направление движения груза:
знак "-", если груз движется вниз;
знак "+", если груз движется вверх.
Решите задачу, используя дифференциальное уравнение движения твердого тела.