Контрольная и три лабораторные по основам теории управления

В контрольной работе три задания:
Задание 1. Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:
• записать общую передаточную функцию;
• записать общее дифференциальное уравнение;
• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;
• построить АФЧХ (годограф);
• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.
Задание 2. Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы, используя заданный критерий: Гурвица, Михайлова (с применением метода чередующихся корней), либо Найквиста (графически, с использованием логарифмических частотных характеристик)
Задание 3. Определить ошибку регулирования для детерминированного входного воздействия (используя метод коэффициентов ошибок). Построить временные зависимости задающего воздействия и ошибки регулирования.
Далее лабораторные (3шт), которые выполняются в программе MicroCap. Схемы уже есть, необходимо провести исследование.
Лабораторная работа №1
Изучение типовых динамических звеньев
Лабораторная работа №2
Исследование устойчивости линейных систем
автоматического регулирования
Лабораторная работа №3
Исследование ошибки регулирования при детерминированных воздействиях