Контрольная и три лабораторные по основам теории управления

В контрольной работе три задания:

Задание 1. Для разомкнутой системы, состоящей из последовательного соединения трех типовых звеньев:

• записать общую передаточную функцию;

• записать общее дифференциальное уравнение;

• изобразить ЛАЧХ и ЛФЧХ заданной системы;

• построить АФЧХ (годограф);

• привести схему технической реализации системы звеньев с применением операционных усилителей.

Задание 2. Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы, используя заданный критерий: Гурвица, Михайлова (с применением метода чередующихся корней), либо Найквиста (графически, с использованием логарифмических частотных характеристик)

Задание 3. Определить ошибку регулирования для детерминированного входного воздействия (используя метод коэффициентов ошибок). Построить временные зависимости задающего воздействия и ошибки регулирования.

Далее лабораторные (3шт), которые выполняются в программе MicroCap. Схемы уже есть, необходимо провести исследование.

Лабораторная работа №1

Изучение типовых динамических звеньев

Лабораторная работа №2

Исследование устойчивости линейных систем автоматического регулирования

Лабораторная работа №3

Исследование ошибки регулирования при детерминированных воздействиях