Угловая скорость стержня ОА: ад/сек
= 14 рад/сек
Радиус диска:
= 0.4 м
Длины стержней механизма:
срок б = 1.4 м; в - = 2.8 м; уббота, = 2.2 м
Плоский механизм состоит из стержней 1, 2, 3 и ползуна Е, соединенных друг с другом и с неподвижной опорой О. Точка С - шарнир, скрепляющий стержень и плоский . Длины стержней, радиус диска и угловые скорости соответствующих звеньев заданы отдельно для каждой группы.
Приняв угловую скорость звена ОА постоянной определить и указать на схеме для заданного положения механизма:
1. Угловые скорости всех звеньев и диска при помощи мгновенных центров скоростей (МЦС);
2. Линейные скорости точек, указанных на рисунке либо при помощи МЦС, либо по теореме о проекциях.