Выполнить кинематический расчет привода ,Расчет зубчатой передачи,предварительный расчет валов,расчет гибкой передачи,онструктивные размеры зубчатых колес; конструктивные размеры корпуса редуктора,первый этап компоновки редуктора,проверочный расчет подшипников,второй этап компоновки редуктора,проверочный расчет шпоночных соединений,уточненный расчет валов,выбор муфты,вычерчивание редуктора; выбор посадок,