Колесо радиусом R = 0,1 м вращается так, что зависимость угла поворота

Колесо радиусом R = 0,1 м вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от
времени дается уравнением  = A + Bt + Сt
3
, где В = 2 рад/с; С = 1 рад/с3
. Для точки, лежащей
на ободе колеса, найти через 3 с после начала движения: 1) угловую скорость, 2) линейную
скорость, 3) угловое ускорение, 4) нормальное ускорение.