Нужна помощь в доработке задач.

В Д2 не указана скорость относительного движения точки. Ответ можно упростить.
В Д3 неверно вычислена кинетическая энергия первого тела.
В Д4 углы наклона нитей и поверхностей одинаковы. Поработайте циркулем.
В Д5.1 виртуальные перемещения точек на схеме указаны только частично. Не указаны мгновенные центры поворота звеньев.
В Д5.1 нужна проверка.
В Д6 на схеме не указана сила трения третьего тела. Ответ можно упростить.
В Д7 при выводе обобщенной силы запись формулы прервалась досрочно. Но на ответ это не повлияло.
В Д8 нет иллюстраций метода заморозки. При выводе кинетической энергии нарушена структура формулы. При вычислении производной по обобщенной координате x допущена ошибка.
В Д9 на расчетной схеме не обозначена большая часть величин, используемых при решении задачи.