Между К. и банком был заключен кредитный договор

Между К. и банком был заключен кредитный договор. В обеспечение исполнения обязательств по кредитному договору с заемщиком был заключен договор залога движимого имущества – транспортного средства.В связи с ненадлежащим исполнением кредитного обязательств у К. перед банком образовалась задолженность в сумме 1.500.000 руб. 23 декабря 2015 г. К. умер. В наследственную массу после его смерти вошло заложенное транспортное средство, рыночная стоимость которого составила 700.000 руб.
Наследник первой очереди М. - отец наследодателя принял наследство умершего. В связи с чем банк обратился в суд с требованием об обращении взыскания на заложенное имущество и взыскании с М. долга по кредитному договору за счет стоимости реализованного заложенного имущества.
Суд удовлетворил требования истца частично. Суд обратил взыскание на заложенное имущество и за счет его стоимости взыскал с М. в пользу банка 200.000 руб. Оставшиеся 200.000 руб. суд взыскал с М. в пользу третьего лица, заявившего самостоятельные требования на предмет спора, в части неисполненного долга по сделкам, заключенным К. и третьим лицом.
Какими нормативно-правовыми актами руководствовался суд при вынесении решения? Какой юридический факт явился основанием возникновения залогового обязательства? Кто являлся сторонами залогового обязательства?
Какая правовая природа права залога (юридические свойства залога) не была учтена судом при вынесении решения?