Рассчитать и построить графики

Для двигателя постоянного тока независимого возбуждения, имеющего следующие паспортные данные: мощность на валу Рном = 75 кВт; напряжение Uном = 220 В; частоту вращения холостого хода n0 = 849,3 об/мин; КПД ?ном = 0,88; нарисовать электрическую схему двигателя, рассчитать и построить:
1. естественные механическую и электромеханическую характеристики;
2. искусственные механическую и электромеханическую характеристики; при включении в цепь якоря добавочного сопротивления Rд = 0,9 Ом;
3. определить частоту вращения якоря двигателя для момента сопротивления Мс = 0,87?Мном при работе двигателя на естественной и искусственной характеристиках;
4. пусковую диаграмму, если токи переключения равны I1 = 2,49?Iном и I2 = 1,92?Iном; определить сопротивления ступеней пускового реостата;
5. механическую и электромеханическую характеристики торможения противовключением со скорости, соответствующей заданному моменту сопротивления, при работе двигателя на естественной характеристиках;
6. определить силу тока якоря в начале торможения, если добавочное сопротивление, включенное в цепь якоря – Rт= 0,2 Ом;