Рассчитать и построить график

Задача 2.11
Для двигателя постоянного тока независимого возбуждения, имеющего следующие паспортные данные: мощность, потребляемая двигателем, Р =3,81 кВт; ток Iном= 34,64 А; скорость холостого хода ?0 = 171,1 с-1; КПД ?ном=0,84; нарисовать электрическую схему двигателя, рассчитать и построить:
1. естественные механическую и электромеханическую характеристики;
2. искусственные механическую и электромеханическую характеристики; соответствующие включению в цепь якоря добавочного сопротивления Rд, при котором частота вращения якоря для момента сопротивления Мс = 0,91?Мном будет равна nд = 1250 об/мин;
3. определить добавочное сопротивление Rд и скорость вращения якоря при работе двигателя с такой же нагрузкой на естественной характеристике;
4. пусковую диаграмму для трех-четырехступенчатого пуска, если токи переключения I1 = 1,84?Iном и I2 = 2,4?Iном; определить сопротивления ступеней пускового реостата;
5. механическую и электромеханическую характеристики торможения противовключением со скорости, соответствующей заданному моменту сопротивления, при работе двигателя на естественной характеристиках;
6. определить силу тока якоря в начале торможения, если добавочное сопротивление, включенное в цепь якоря – Rт =1,3 Ом.