The control system of unmanned aerial vehicles in agricultural aviation.

Необходимо выполнить курсовую работу на тему: «Система управления летательным аппаратом в сельхоз авиации» на английском языке. Бланк задания прикрепила.

Структура работы:

Есть в закрепленных - примерная работа на другую тему

Объем: 70-80 страниц

Объём работы (перечень подлежащих разработке вопросов)

Требуемые расчеты

1.      Изучение литературы по моделированию и управлению БПЛА, подготовка обзора.

2.      Выбор и описание математической модели динамики БПЛА для заданного режима функционирования полет по прямой на заданной высоте. Учет неопределенных возмущений и погрешностей измерений.

3.      Линеаризация модели и представление в требуемом виде.

4.      Выбор элементов и структуры системы управления

5.      Синтез управления в виде обратной связи по состоянию различными методами: модальный, линейный квадратичный, инвариантных эллипсоидов, H-inf.

6.      Моделирование системы по полным уравнениям модели без регулятора и с регуляторами. Сравнительный анализ достигнутых показателей качества.

7.      Синтез наблюдателей состояния различными методами: модальных, инвариантных эллипсоидов, H-inf, матричных систем сравнения.

8.      Моделирование системы по полным уравнениям модели с различными регуляторами по состоянию различных наблюдателей. Сравнительный анализ достигнутых показателей качества.

Оформление курсовой

Требования к оформлению определены методическими указаниями к курсовой работе по информатике и информационным технологиям, ГОСТ 7.32-2001 Отчет о научно-исследовательской работе. Структура и правила оформления; ЕСПД 

Уникальность 

Оригинальность курсовой работы должна быть не меньше 70% по Антиплагиат.ру.

Список литературы

Список литературы – 10 позиций