Отчет по практике Unity 3 d

Объем 15-20 страниц

Тз там следующее

Есть определённый тип робота

Мехатронно модульный реконфигурируемый робот

Его модификация в виде змеи (линейная конфигурация)

Нужно три типа движения реализовать

Три типа движения

1) это из начальной точки в целевую

2) из целевой и начальной два линейных участка идут навстречу друг другу и стыкуется

3) тоже самое что во втором пункте, но они не стыкуется, а наоборот мимо друг друга проходят

Вся суть в реализации этого метода

Важно чтобы он был реализован на базе метода RRT (случайно быстрорастущие деревья)

Все эо в среде Unity

ссылка (с готовыми семплами для этого робота)

https://yadi.sk/d/UDCCbOZRiA7Z2Qhttps://yadi.sk/d/UDCCbOZRiA7Z2Q/a