Составить структурную схему привода. У быстроходной ступени шевронное зацепление. Чертёж, расстановка степеней свободы, по возможности формула Сомова. Чем быстрее, тем лучше!
Благодарю за плодотворное сотрудничество. Вы отличный автор! Выполненная работа превзошла все мои ожидания, надеюсь работа также понравиться как и мне,так и моему научному руководителю. Надеюсь на продолжение сотрудничества. Рекомендую.