Оценка неизмеряемых координат объектов управления с помощью наблюдающих устройств

Во многих задачах обработки сигналов и управления требуется знать значения внутренних сигналов в системе, которые невозможно точно измерить. Например, возможно, что нужные сиг налы измеряются с ошибкой или не могут быть измерены вообще. В этом случае необходимо как-то восстанавливать эти сигналы – строить их оценки, для того, чтобы
-определить, как ведут себя внутренние сигналы во время работы системы (не принимают ли они недопустимых значений);
-выделить полезные сигналы из смеси сигнала и шума;
-организовать оптимальное управление с обратной связью, используя оценки вместо неизмеряемых координат.
Задача восстановления неизмеряемых сигналов называется задачей фильтрации. Одно из её практических применений – определение параметров движения какого-либо объекта (например, курса и скорости корабля или подводной лодки) по зашумленным измерениям (результатам радиолокации).