Спроектировать механический привод рычажного механизма 3

Введение. 1. Метрический синтез плоского рычажного механизма. 2. Структурный анализ механизма. 3. Кинематический анализ механизма. 4. Силовой анализ механизма. 5. Разработка механического привода. 5.1. Кинематический расчет (выбор электродвигателя, определение вращающихся моментов и частот вращения всех волов). 5.2. Расчет ременной передачи. 5.3. Выбор материалов для зубчатых и червячных передач и волов. 5.4, Проектный расчет зубчатой и червячной передачи. 5.5.Предварительный расчет волов, установление размеров всех ступеней и подбор подшипников качения. 5.6. Расчет основных элементов корпуса резистора. 6. Проектирование единой рамы, выбор фундаментов. Заключение. Литература.