страница 3 все данные, на 4 задание d d) Определить устойчивость предельного цикла, используя критерии Михайлова и Найквиста- Михайлова для нелинейных систем. Определить амплитуду и частоту автоколебаний.
Во всех заданиях управляющий сигнал u(t) = 1, t = [0; +∞)
графики которые уже есть после фазавого портрета в расчет можно не брать, они не корректны