3 задания по дифференциальным уравнениям за второй курс

Задания по возможности расписать, где можно словами, названия формул, виды уравнений(если есть) и тд.

1) Посчитать косинус от матрицы. (Функция от жордановой матрицы)

2)Найти общее однородное, частное неоднородное сложить, получить общее неоднородное (как-то так вроде делается yон = yчо + yоо

(Здесь нужно написать общее решение по корням и прибавить это L в общем виде, если я правильно помню.)

(Пример решения прикрепил)

3)Исследовать особые точки (найти точки покоя) (Особые точки как в заданиях Филиппова решу.рф/математика/Филиппов/особые_точки/)