Доработать дипломную работу по IT специальности (около половины уже есть)

Нужно добавить текста в работу и привести ее к адекватному виду похожему на дипломную работу.

По сути требуется просто накидать инфы и картинок на 20 страниц, по обьему это вообще курсовая выйдет.

В документе уже написано 17 страниц, отправлю еще скетчи Ардуино и код из Юнити и скрины Юнити.

В дипломе затронуты: инерционные датчики(акселерометр, гироскоп), фильтры Маджвика, Калмана, нижних частот.

Практика заключалась в том что я подключаю два датчика MPU6050 к ардуино, Маджвиком получаю кватернион вращения, потом привожу ускорение в реальные системы координат, двойным интегрированием получаю перемещение. Потом по COM порту кидаю это в Юнити и управляю двумя кубиками.

Из написанных 17 страниц, все кроме описания Калмана и Маджвика не требует особой переработки.

От универа требования простые, 40 страниц минимум, процент оригинальности 70.

По срокам. В понедельник, край в 3 утра по Москве нужен по максимуму готовый вариант. Потом можно сделать мелкие корректировки, но в этот день нужно минимум 40 страниц и минимум 65% оригинальности.